Fez sua primeira aparição na televisão em 2004, em uma pequena participação na novela Da Cor do Pecado da Rede Globo. Nos anos seguintes realizou algumas participações especiais em telenovelas como Cobras & Lagartos e Duas Caras, além dos seriados Malhação e Por Toda Minha Vida. Em 2012 interpretou o personagem bíblico Adriel na minissérie Rei Davi. Em 2013, após não ter seu contrato renovado, passa a interpretar o advogado Álvaro em Além do Horizonte. Em 2015 integrou o elenco de Além do Tempo. No ano seguinte interpretou Chalaça em Novo Mundo, o melhor amigo de Dom Pedro. Em 2018 foi escalado para interpretar Thiago em Deus Salve o Rei, sendo a primeira vez na carreira que Rômulo interpretou o personagem de maior destaque de uma trama, o príncipe Afonso. Em 2019 vive o protagonista Marcos na novela das Bom Sucesso.